复杂的阿罗约在洛杉矶峡谷大桥项目结合学生的设计技巧南加州大学(USC)学校的建筑和精密semi-robotic过程减少建筑垃圾。
70英尺的想法阿罗约桥开始作为一个赋值为13个学生设计一个人行天桥使用参数化设计工具在学校的设计工作室。桥必须特定站点,访问“树梢的观点。”四种不同和“迷人”概念发展和集团选择他们感兴趣的一个的美学结构最:钢管的一个复杂的网络,具有分层结构的灵感来源于树枝。
尽管最初设计挑战,沿途记录的建筑师,大卫·c·马丁设想项目在建。然而,它的几何复杂性和不对称最终难以构建与传统手工制造方法。
主要的问题是需要一个框架(模板)和夹具的结构成员将其固定在适当的焊接。位置和设计施工要求不切实际的夹具。
伸出Autodesk的研究机器人实验室和马丁架构和设计研讨会(MADWORKSHOP)调查如何完成这个项目。获得创造性的方法,持有部分不使用模板夹具工作组想到使用大规模机械臂“协作机器人”的努力。协作机器人技术结合了机器人的精度与人类创造力和适应性。
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工作耦合人类掌握焊工和工业机械手臂,并举行的举重和焊接所需的精确位置的部分——在一个毫米的宽容。模板,可以精确的工程公差6毫米,没有必要的。模板可以项目总成本的很大一部分,它通常是拆除和废弃后的工作。不再需要它大大减少了材料的浪费和费用。
在500年建设,离散部分由钢管和厚钢板焊接离线,预涂,然后运送到站点在30部分和连接在一起的桥梁。精密激光和射流预切也一直在制造废钢降到最低。2021年的一篇文章中Dezeen杂志报道了6年的项目生成小于1100磅的建筑垃圾,所有的回收。传统方法可以产生6000磅的垃圾从项目。完成阿罗约桥项目与传统的固定装置和制造方法更劳动密集型、昂贵和浪费和不准确。而不是用自动化取代工人,这真实的协作机器人项目结合了两个一起工作来完成相同的任务。
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